RoboVR: Virtual Reality in der Robotik

In vielfältigen Forschungs- als auch studentischen Projekten im Rahmen projektbasierter Lehre sollen gemeinsam mit Kooperationspartnern innovative Anwendungen von Virtual Reality Technologien im industriellen Kontextentwickelt und deren Eignung in der Praxis untersucht werden.

In einer ersten Studie entsteht eine VR-Anwendung zur interaktiven Offline-Programmierung eines Industrieroboters in Kooperation mit dem Unternehmen Hase Kaminofenbau GmbH in Trier:

In einer ersten studentischen Abschlussarbeit von Eric Biewer wurde eine vereinfachte Anwendung für den Einsatz eines Virtual Reality Headsets zur interaktiven Offline-Programmierung eines Industrieroboters im Kontext einer Praxisanwendung entwickelt.
Ziel der Anwendung ist die interaktive Ermittlung der erforderlichen Schwenkbewegungen eines Industrieroboters zum Entfernen von Sandstrahlmittel aus einer Schweißbaugruppe bei der Serienproduktion von Kaminöfen.