RoboVR: Virtual Reality in der industriellen Robotik

In vielfältigen Forschungs- als auch studentischen Projekten im Rahmen projektbasierter Lehre sollen gemeinsam mit Kooperationspartnern innovative Anwendungen von Virtual Reality Technologien im industriellen Kontext entwickelt und deren Eignung in der Praxis untersucht werden.

In einer ersten Studie entsteht eine VR-Anwendung zur interaktiven Offline-Programmierung eines Industrieroboters in Kooperation mit dem Unternehmen Hase Kaminofenbau GmbH in Trier:

In ersten Schritten wurde eine immersive Anwendung für den Einsatz eines Virtual Reality Headsets zur interaktiven Offline-Programmierung eines Industrieroboters im Kontext einer Praxisanwendung entwickelt.
Ziel dieser VR-Anwendung wäre eine interaktive Ermittlung und Offline-Programmierung der erforderlichen Schwenkbewegungen eines Industrieroboters zum Entfernen von Sandstrahlmittel aus einer Schweißbaugruppe bei der Serienproduktion von Kaminöfen. 
 

Strahlmittel: Simulation und Validierung
Ausschnitt aus der VR-Anwendung (Strahlmittel-Befüllung)
Ausschnitt aus der VR-Anwendung: Strahlmittel-Simulation bei interaktiver Schwenkbewegung des Roboters
Virtuelle Absicherung der ermittelten Schwenkbewegungen (hier in der 3D Business Plattform 3DExperience)

Aktuelle und zukünftige Themenstellungen

  • Implementierung der inversen Kinematik des Roboters in das VR-Szenario
  • Automatisierte Kollisions- und Erreichbarkeitsanalyse
  • Automatisierte Generierung des Roboterprogramms
  • Versuchsreihen in der Roboterzelle zur Validierung der Anwendung und Parametrierung der Physiksimulation

RoboVR@Youtube:

Bitte beachten Sie: Sobald Sie sich das Video ansehen, werden Informationen darüber an Youtube/Google übermittelt. Weitere Informationen dazu finden Sie unter Google Privacy.

Laborleitung

Michael Hoffmann
Michael Hoffmann
Dozent FB Technik - FR Maschinenbau

Standort

Schneidershof | Gebäude A | Raum 110
Schneidershof | Gebäude G | Raum 10
Das Projekt wird gefördert durch die Nikolaus Koch Stiftung
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