Aufgabenstellung:
"Diese Projektarbeit ist eingebettet in ein größeres Gesamtprojekt, das in Zusammenarbeit mit dem Labor Robotik des FB Informatik und dem Labor für Maschinengestaltung des FB Technik umgesetzt wird, mit dem Ziel, einen innovativen, alltagstauglichen Elektrorollstuhl zu entwickeln. Hier sollen die mechanischen und konstruktionstechnischen Grundlagen dafür gelegt werden, was u.a. die Konstruktion eines Fahrwerks gemäß der gegebenen Anforderungen beinhaltet.
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