Fanuc Arc Mate 100 iB

Industrieroboter

Diese Industrieroboterzelle mit einem 6-Achs Vertikal – Knickarm Roboter Fanuc Arc mate 100 iB befindet sich im stetigen Ausbau zu einer flexiblen „Versuchsanlage Industrielle Robotik“ für den flexiblen Einsatz in Lehre und Forschung. Durch die Integration eines automatisierten Werkzeugwechselsystems können in kürzester Zeit Versuchsaufbauten umgerüstet werden für Anwendungen aus:

  • der Schweißtechnik (RoboWELD),
  • der Additiven Fertigung (RoboPRINT)
    mit Untersuchungen zu Free Space Fabrication, Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) / Direct Energie Deposition (DED-Arc),
  • dem Greifen/Handhaben (RoboPICK), 
  • dem Kleben (RoboPEN)

Die Anlage wird weiterhin eingesetzt im Bereich

Maschinendaten

Bauart: Vertikal – Knickarm Roboter    
Anzahl der Achsen: 6    
Radius Arbeitsbereich: 1373 mm    
Nutzlast: 6 kg    
Wiederholgenauigkeit: 0,08 mm    
Steuerung: Fanuc R30 iA    
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