Prof. Dr.-Ing. Volker Lücken

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Aktuell ausgeschriebene Arbeiten (als Projekt- und Abschlussarbeiten im Bachelor und Masterstudium, weitere Arbeitsthemen auf Anfrage)

• Aufbau und Implementierung eines Hochleistungs-Software-Defined-Radar zum Prototyping kognitiver Radarsysteme in Anwendungen des hochautomatisierten Fahrens / Design and implementation of a high-performance software-defined radar for prototyping cognitive radar systems in highly automated driving applications (Ettus USRP X440 SDR, Projekt ProTron ProActive / HAW-Direkt)

• Stereoskopische 3D-Posenerkennung für Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) in industriellen Umgebungen / Stereoscopic 3D Human Pose Detection for Human-Machine-Interaction (HMI) in Industrial Environments

• Aufbau und Implementierung eines Software-Defined-Radio-Systems für OFDM-basierte Kommunikationsstandards in der Lehre / Development of a software-defined radio system for OFDM-based communication standards in teaching (Ettus B210 SDR)
• Entwicklung einer Methodik zur schnellen Indoor-Exploration für beinbasierte mobile Roboter / Development of a methodology for fast indoor exploration for four-legged mobile robots (Unitree Go1 Edu + Robosense RS-BPearl)
• Optische Analyse der Untergrundbeschaffenheit für beinbasierte mobile Roboter / Optical analysis of terrain surface conditions for four-legged mobile robots (Unitree Go1 Edu + Robosense RS-BPearl)
• Integration, Analyse und Optimierung von Lidar-basierten 3D-SLAM-Verfahren für beinbasierte mobile Roboter / Integration, analysis and optimization of lidar-based 3D SLAM methods for four-legged mobile robots (Unitree Go1 Edu)
• Simulative Ansätze zum Training stationärer Industrieroboter mittels Reinforcement Learning / Simulative approaches to training stationary industrial robots using reinforcement learning
• Simulationsumgebungen für autonome Fahrzeugrennszenarien als Basis für Reinforcement Learning / Simulation Environments for Autonomous Car Racing Scenarios with Reinforcement Learning (ROS + CARLA oder AirSim)
• Pick-and-Place mit mobilen Robotersystemen / Pick-and-Place with Mobile Robot Systems  (TurtleBot 3 Waffle Pi mit OpenManipulator-X)
• Visueller 3D-SLAM mit stereoskopischen Kameras / Visual 3D-SLAM with stereoscopic Cameras (Stereolabs ZED 2i Camera)
• Prototyping eines integriertes Systemes zur hochfrequenten Zustandsüberwachung von Kabeln / Prototyping of an integrated system for high-frequency condition monitoring of cables

Laufende Arbeiten (Auszug)

• Konzeptionierung und Evaluation von Sensorsystemen zur Prüfung von Polyamid-Filamenten (Masterarbeit, extern)
• LiDAR-basierte 3D-Objekterkennung mit PointPillars und deren Transferpotential in Datensätzen und Sensorkonfigurationen (Bachelorarbeit)
• Kamerabasierte menschliche Posenerkennung mittels Deep Learning für urbane Szenarien im automatisierten Fahren (Bachelorarbeit)
• Aufbau von Laborversuchen in der mobilen Robotik für die Plattform TurtleBot 3 (Projektarbeit im Bachelor)
• Einzelbeinaktorik und Bewegungsmuster einer vierbeinigen Roboterplattform im Hinblick auf unebene Untergründe (Projektarbeit im Master)
• Simultane Indoor-Lokalisierung und -Kartierung (SLAM) mittels 3D-LiDAR für vierbeinige Roboterplattformen in (Projektarbeit im Master)
• Potentiale der Power-to-Gas-Technologie in der Energiewende (Projektarbeit im Bachelor)

Abgeschlossene Arbeiten (Auszug)

2024

• Integration, evaluation and optimization: The SARA augmented reality system in series production

2023

• Augmented Reality mit der SICK SARA Applikation - Referenzpunktberechnung und Verortung von Widgets aus Maschinen-CAD-Modell (Projektarbeit im Bachelor, extern)
• Entwicklung eines Multi-Dashboard Monitoringkonzepts zur Visualisierung IT-relevanter Parameter (Projektarbeit im Bachelor, extern)
• Bitcoin-Mining im Kontext von erneuerbaren Energie in Deutschland - Eine Analyse der technischen und wirtschaftlichen Perspektiven (Projektarbeit im Bachelor)
• Echtzeit-Sensorvisualisierung und Aktorsteuerung in Augmented Reality mit Home Assistant und Tasmota (Projektarbeit im Bachelor)

• Research and Comparison of Adaptive Beamforming Methods for Interference Cancellation in Radar Applications (Projektarbeit im Master)

• Objektlokalisierung mittels Machine Learning und Stereo Vision (Team-Projektarbeit im Master)

• Rechnerbasierte Steuerung eines stationären Industrieroboters (Projektarbeit im Master)