Im Mittelpunkt des Vortrags stehen die Sensorintegration und die Perzeption mit Vision/INS/GNSS mit dem Schwerpunkt Navigation sowie die Auswertung von Bildfolgen einschließlich natürlichsprachiger Zusammenfassungen komplexer Szenen. Das Vorgehen wird anhand zentraler Herausforderungen des autonomen Fahrens und der humanoiden Robotik veranschaulicht. Aktuelle Ergebnisse aus unserer Arbeit vertiefen die Einblicke und skizzieren den nächsten Schritt hin zur kollektiven Robotik. Dabei motivieren wir unsere Arbeitshypothese, dass eine realistische Selbsteinschätzung und das offene Kommunizieren von Unsicherheiten die Zusammenarbeit im Kollektiv verbessern.
Referent: Prof. Dr. Jürgen Graf
Dauer: 60 Minuten
Ort: Online
Sie verlassen die offizielle Website der Hochschule Trier