Tiefensensor (Time-of-Flight-Kamera)

CamCube 2.0

Die Kamera vom Typ Camcube 2.0 ist vom Hersteller PMDTechnologies. Hier die wichtigsten Daten:

  • Auflösung: 204 x 204 Pixel
  • Einsatzbereich: 0,3 bis 7,0 m
  • Tiefenauflösung: < 3mm (bei 2m Abstand und 90% Reflektivität)
  • Field of View: 40 x 40 Grad
  • Bildwiederholfrequenz: bis zu 25 FPS; abhängig vom ROI (Region of Interest)

Einsatzbereiche für die ToF-Kamera:

  • Gestenerkennung
  • Roboternavigation
  • Intelligente Raumüberwachung 

Beispielbilder

Grauwerte
Grauwerte+Tiefen
3D-Darstellung

Weitere Informationen

Für weitere Informationen wird auf die Webseite des Opens external link in new windowHerstellers oder auf das Entwickler-Froum Opens external link in new windowwww.cayim.com verwiesen.

Labor für Robotik,  9. Mai 2017